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[发明专利]激光雷达传感器-CN202180076420.6在审
发明人： J·里希特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达传感器，所述激光雷达传感器具有发送单元(10)、接收单元(20)、转动的偏转单元(30)和分析处理单元(40)，其中，所述转动的偏转单元(30)设立用于，将通过所述发送单元(10)产生的激光在所述转动的偏转单元(30)的第一转动角度范围(50)中偏转到所述激光雷达传感器的环境(60)中并且将所发出的激光的在所述环境中反射的分量引导到所述激光雷达传感器的接收单元(20)上，并且将通过所述发送单元(10)产生的激光在所述转动的偏转单元(30)的第二转动角度范围(55)中在所述激光雷达传感器内引导到所述接收单元(20)上，而以这样的方式偏转的激光不离开所述激光雷达传感器，其中，所述分析处理单元(40)设立用于，接收所述接收单元(20)的第一信号，所述第一信号代表通过所述接收单元(20)在所述第一转动角度范围(50)内接收到的激光，接收所述接收单元(20)的第二信号，所述第二信号代表通过所述接收单元(20)在所述第二转动角度范围(55)内接收到的激光，自动地区分所述第一信号与所述第二信号，基于所述第二信号检查所述转动的偏转单元(30)的角度校准。
激光雷达传感器

[发明专利]激光雷达传感器-CN202111367095.7在审
发明人： A·诺伊施塔特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达传感器，包括：发送单元、可运动的偏转单元、静止的偏转单元和至少一个探测器单元，发送单元设置用于产生多个扫描线，可运动的偏转单元设置用于使相应的扫描线同时偏转到激光雷达传感器的环境中，使得通过每个扫描线来扫描激光雷达传感器的视场的相应的子区域，其中通过子区域的总体完整地检测视场，并且使相应的扫描线的在环境中经反射的和/或经散射的部分共同地偏转到静止的偏转单元上，激光雷达传感器的探测器单元的数量小于产生的扫描线的数量，静止的偏转单元设置用于使所接收的扫描线偏转到探测器单元的接收面的分别不相交的接收区域上，探测器单元设置用于以基于像素的方式检测相应的扫描线的光的传播时间信息。
激光雷达传感器

[发明专利]激光雷达传感器-CN202011332658.4在审
发明人： A·诺伊施塔特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达传感器，包括：光学发送单元，用于在其光轴方向上发射扫描射束；光学接收单元，用于在扫描射束在激光雷达传感器周围环境中反射之后接收反射扫描射束，光学接收单元具有沿其光轴定向的主接收方向；偏转光学器件，包括第一镜面和第二镜面，光学发送单元的光轴定向到第一镜面上且光学接收单元的光轴定向到第二镜面上，光学发送单元与光学接收单元在激光雷达传感器的光学路径中布置在偏转光学器件的第一侧面上；扫描单元，在光学路径中布置在偏转光学器件的第二侧面上并且设置用于将由偏转光学器件反射的扫描射束转向到不同方向上，以借助扫描射束采样激光雷达传感器的周围环境并将反射扫描射束转向回偏转光学器件上。
激光雷达传感器

[外观设计]激光雷达传感器-CN202130719944.5有效
发明人： J·乔斯 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作车辆上的激光雷达传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达传感器

[发明专利]激光雷达传感器-CN202310093377.5在审
发明人： A·格勒宁;A·阿尔布开克;F·安特;S·施皮斯贝格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达传感器，所述激光雷达传感器具有光源和复眼透镜装置，所述复眼透镜装置具有第一微透镜装置和第二微透镜装置，其中，所述第一微透镜装置具有多个沿着第一轴堆叠的相同的第一微透镜，第二微透镜装置具有多个沿着第二轴堆叠的相同的第二微透镜，其中，所述复眼透镜装置设置用于，基于通过所述光源产生的光产生用于扫描所述激光雷达传感器的环境的扫描射束，所述扫描射束由通过所述第一微透镜装置产生的第一子射束和通过所述第二微透镜装置产生的第二子射束组成
激光雷达传感器

[发明专利]激光雷达传感器-CN202111588158.1在审
发明人： H-J·施瓦茨;N·哈格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达传感器，其具有发送单元(10)和偏移单元(20)，其中，所述发送单元(10)设置为产生如下激光射束(15)：所述激光射束沿着所述偏移单元(20)的偏移方向(30)的局部射束分布具有双峰分布所述双峰分布在两个峰值(50)之间的中心区段(40)中的光能以预定义的因子低于与所述中心区段分别侧向相邻的、具有所述峰值(50)的区段(45)中的光能，其中，所述偏移单元(20)设置为将通过所述发送单元(10)所产生的激光射束(15)沿着所述偏移方向(30)偏移到所述激光雷达传感器的周围环境(60)中。
激光雷达传感器

[发明专利]激光雷达传感器-CN201680054342.9有效
发明人： K·施拓佩尔;A·比特纳;R·施尼策尔;H-J·施瓦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种激光雷达传感器，其尤其用于机动车，所述激光雷达传感器具有光源(12)，可运动的偏转镜(18)和光学接收器(42)，所述偏转镜用于通过使由所述光源(12)发射的光束(14)偏转来产生扫描监控空间(36
激光雷达传感器

[外观设计]激光雷达传感器-CN201930247425.6有效
发明人：孙亚新;钱瑞;王亚光;贾冬梅 -专利权人：北京竞业达数码科技股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达传感器。;2.本外观设计产品的用途：主要用于轨道交通安全门间隙探测，并进行数据存储。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
激光雷达传感器

[外观设计]激光雷达传感器-CN202130435736.2有效
发明人：荣政;吴毅红;王硕 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达传感器。2.本外观设计产品的用途：用于进行定位、三维重建等作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达传感器

[发明专利]垂直堆叠的激光雷达组件-CN201980101148.5在审
发明人： M·科克斯 -专利权人：通用汽车巡航控股有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本文描述的各种技术与自动驾驶车辆的垂直堆叠的激光雷达组件有关。垂直堆叠的激光雷达组件包括被配置为围绕轴旋转的第一激光雷达传感器系统和被配置为围绕轴旋转的第二激光雷达传感器系统。在垂直堆叠的激光雷达组件中，第一激光雷达传感器系统垂直堆叠在第二激光雷达传感器系统上方。此外，第一激光雷达传感器系统和第二激光雷达传感器系统同轴对齐。通过包括第一激光雷达传感器系统和第二激光雷达传感器系统的垂直堆叠的激光雷达组件来提供冗余。
垂直堆叠激光雷达组件

[实用新型]一种激光雷达传感器的安装座-CN202222157038.2有效
发明人：胡浩 -专利权人：苏州福尔希电子有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达传感器技术领域，并公开了一种激光雷达传感器的安装座，包括激光雷达传感器，所述激光雷达传感器上装配有安装底板，所述安装底板上装配有若干安装螺栓，所述安装底板的顶面固定连接有安装筒，所述激光雷达传感器与安装筒上共同设置有安装组件本实用新型所提出的激光雷达传感器取代了传统的螺丝安装的方式，便于对激光雷达传感器进行拆装，进而方便后续对激光雷达传感器进行检修和维护，提高了激光雷达传感器的实用性。
一种激光雷达传感器安装

[发明专利]一种多旋翼无人机室内飞行保护装置-CN201911110935.4在审
发明人：朱云阳;杨文杰;管文 -专利权人：江苏航空职业技术学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，包括六路激光雷达传感器、飞控导航模块以及电调驱动模块，所述六路激光雷达传感器由六个激光雷达传感器组成，包括第一激光雷达传感器、第二激光雷达传感器、第三激光雷达传感器、第四激光雷达传感器、第五激光雷达传感器和第六激光雷达传感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷达传感器上分别设有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5与接口X6，所述飞控导航模块上设有接口Y1其通过在无人机飞行平台上加装六路激光雷达传感器，同时测量无人机对外六个方向空间的距离，通过飞控导航系统设置相应的保护距离，从而对各自的通道进行失控保护操作。
一种多旋翼无人机室内飞行保护装置

[实用新型]一种直梯轿厢测距定位装置-CN202221996808.6有效
发明人：杨雷 -专利权人：上海聚猛智能科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直梯轿厢测距定位装置，包括至少一个激光雷达传感器和与激光雷达传感器对应设置的反射板，所述激光雷达传感器设置在直梯井道中，与所述激光雷达传感器对应设置的所述反射板设置在轿厢上；或者所述激光雷达传感器设置在轿厢上，与所述激光雷达传感器对应设置的所述反射板设置在井道中；所述激光雷达传感器测量其与对应的反射板之间的距离。本实用新型采用激光雷达传感器配合反射板测量电梯轿厢的位置，测量精度高；激光雷达传感器与反射板安装方式简单，便于安装、调试以及后期的维护保养，降低使用维护成本。
一种直梯轿厢测距定位装置

[发明专利]用于执行激光雷达自校准的系统、方法及计算机可读介质-CN202310196822.0在审
发明人：王超 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于执行激光雷达自校准的系统、方法及计算机可读介质。该系统包括布置在车辆上的激光雷达传感器。工作时，激光雷达传感器根据车辆对应的多个参考物获取激光雷达参考信号，并根据激光雷达参考信号确定激光雷达传感器的倾斜角。然后将倾斜角分离成多个孤立角，例如俯仰角、行距角和偏航角。对于每个对应的孤立角，激光雷达传感器根据对应的校准标准确定激光雷达传感器与车辆之间对应的孤立角的对应偏移，并根据对应偏移对对应的孤立角进行补偿。因此，激光雷达传感器可以检测和补偿点云的任何角度偏移，从而实现激光雷达自校准。
用于执行激光雷达校准系统方法计算机可读介质

[发明专利]一种激光雷达装置及移动机器人-CN201910842505.5在审
发明人：黄荣育;梁飞渡;闫瑞君;叶力荣;张国栋 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提出一种激光雷达装置及移动机器人，包括激光雷达传感器、旋转平台、底座，激光雷达传感器设置于所述旋转平台上方，底座用于承载所述旋转平台，所述激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置有调节装置，所述调节装置被配置为带动所述激光雷达传感器绕第一轴向转动通过在激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置调节装置，使得激光雷达传感器能够在竖直方向进行调节，实现三维空间内的扫描，从而使得激光雷达装置的扫描范围更加广阔，无需增加其他的激光雷达装置，相对于多线激光雷达装置，明显降低了制造成本，克服了现有技术中单线激光雷达装置扫描范围较小、多线激光雷达装置制造成本高的技术问题。
激光雷达传感器激光雷达装置旋转平台调节装置制造成本扫描第一轴底座多线三维空间设置调节装置移动机器人竖直单线转动平行承载配置

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